این عالم بزرگ را به رابطه صمیمی و تنگاتنگش با فرماندهان دوران دفاع‌مقدس و رزمندگان دوران جنگ تحمیلی می‌شناسند. در آن سال‌ها که برای پرواز بین تهران و مناطق جنوب محدودیت‌های زیادی وجود داشت، بسیاری از فرماندهان مثل مردم عادی از طریق راه‌های مواصلاتی زمینی به کارهای‌شان می‌رسیدند و قم در مسیر این شاهراه بود. با زیارت از حرم مطهر حضرت معصومه، جان‌شان را صفایی می‌دادند و اگر فرصتی بود، سری هم به خانه محقر اما مملو از انرژی مثبت آیت‌ا... بهاءالدینی می‌زدند.
حسین حیدری کاشانی از شاگردان آیت ا... بهاءالدینی درباره رابطه خاص شهید صیاد شیرازی  با آیت‌ا... بهاءالدینی، می‌گوید: سپهبد شهید علی صیاد شیرازی حدود 17سال با حضرت آیت ا... بهاءالدینی مراوده داشت و دست پرورده ایشان بود. شاگردی در این مکتب، او را استادی ورزیده در اخلاق و اخلاص کرده بود. آیت‌ا... بهاءالدینی درباهر می‌گفت: آقای صیاد یک روحانی است که تعداد دیگری روحانی را به دور خود جمع کرده است. وی ازجمله نظامیانی است که روحانی است و اخلاق روحانیت دارد و من ایشان را دوست دارم، چراکه روح روحانیت درون اوست و دوست دارم با وی همنشین باشم.
     
از صیاد شیرازی درس زندگی بگیرید
وقتی طلبه‌های شیراز خدمت آیت‌ا... بهاء‌الدینی رسیده بودند از ایشان درس خواسته و گفته بودند: «ما را هدایت کنید، درسی به ما بدهید.» ایشان گفته بودند: «بروید از صیاد شیرازی درس زندگی بگیرید، اگر صیاد شیرازی شدید هم دنیا را دارید و هم آخرت.»
فرزند آیت‌ا... بهاءالدینی می‌گوید: شهید صیاد شیرازی در دوران جنگ و در زمانی که فرمانده نیروی زمینی بود با آن مشغله کاری، هر وقت فرصت می‌کرد نزد مرحوم والد می‌آمد. یادم هست برای تشییع پیکر شهید صیاد شیرازی به تهران رفته بودم. وقتی به خانواده شهید صیاد اطلاع دادند که فرزند آیت‌ا... بهاء‌الدینی برای عرض تسلیت آمده است، آمدند و تشکر کردند. 
همسر شهید صیاد شیرازی از قول ایشان نقل می‌کرد: هر گرفتاری که برای من پیش بیاید، وقتی نزد آیت‌ا... بهاء‌الدینی در قم می‌روم، حتی اگر ایشان صحبتی هم نفرمایند، دیدار ایشان برای من آرامبخش است. شهید صیاد شیرازی چند سال در ماه مبارک رمضان، همراه پرسنل دفتر‌خود که حدودا 30نفر بودند برای افطار نزد آیت‌ا... بهاء‌الدینی می‌آمدند. غروبی که قرار بود برای افطار حاضر شوند، دو نفر از پرسنل همه امکانات را با خود می‌آوردند و موقع افطار نیز شهید صیاد شیرازی به اتفاق همکاران از راه می‌رسیدند.
فرزند آیت‌ا... می‌گوید:‌ این دیدار معمولا با اذان مغرب و نماز جماعت شروع می‌شد و بعد هم افطار بود و در ادامه مرحوم والد سخنرانی می‌کردند و بعد شهید صیاد شیرازی به اتفاق همکاران به مسجد مقدس جمکران می‌رفتند. شهید صیاد معمولا در این جلسات برای زیر دستان خود چای می‌ریخت. حتی از سربازان حاضر در جلسه پذیرایی می‌کرد. چنین رفتاری از شهید صیاد شیرازی باعث می‌شد همکاران و حتی سربازان وظیفه حاضر نشوند از او جدا شوند. روزی به شهید صیاد شیرازی گفتم، آیت‌ا...‌ بهاء‌الدینی در روستای خور آباد در مسیر کاشان که اهالی آن از ارادتمندان مرحوم والدند در حال ساختن مسجدی هستند. یادم است که زمان جنگ بود و شهید صیاد شیرازی برای سخنرانی در مجلس شهدا به روستای فردو دعوت شده بود. همراهان شهید صیاد به من گفتند: صیاد شیرازی با این که وقت کمی داشت، موقع رفتن به مجلس شهدا به این روستا رفته و در مسجد در حال ساخت آن دو رکعت نماز می‌خوانند. 
     
روح جهاد و مبارزه
آیت‌ا...‌ بهاء‌الدینی شخصیت جامعی داشت. عرفان‌شان، اهل‌بیتی بود یعنی هم ناله نیمه شب داشت و هم در میدان مبارزه حضور داشتند. آرامش و وجود توفانی را هر دو با هم داشتند. فرماندهان دفاع‌مقدس از جمله محسن رضایی و شهید علی صیاد شیرازی زیاد به خدمت آیت‌ا... بهاءالدینی می‌رسیدند. شهید سپهبد صیاد شیرازی به مدت ۱۷سال از محضر این استاد اخلاق بهره‌مند شده و شاگردی او در این مکتب از شهید صیاد شیرازی، استادی در تقوا و اخلاص ساخته بود.
     
مایه آرامش فرماندهان 
مهدی صیاد شیرازی، فرزند شهید صیاد شیرازی می‌گوید: بعد از شهادت پدرمان خاطره و نقل‌های زیادی از ارتباط تنگاتنگ پدرمان با آیت‌ا...بهاءالدینی می‌شنیدیم. مواردی بوده که از همرزمان ایشان می‌شنیدیم و در دوران دفاع‌مقدس و جنگ دیروقت به خدمت آیت‌ا...بهاءالدینی می‌رسیدند.