علامه و دانشمندان غربی
گرایش استاد علامه جعفری به شناخت علوم و معارف مغرب‌زمین، در زمره ویژگی‌های برجسته علمی ایشان است و نیز ایشان با دانشمندان و نویسندگان مطرحی در سراسر جهان آشنا بوده و با برخی از آنها نامه‌نگاری داشته است.
فرزند استاد درباره چرایی و چگونگی این گرایش به نقل از خود علامه می‌گوید: در نجف كه بودم مسائل هستی‌شناسی، همچنان ذهنم را به خود مشغول می‌كرد و دائما دنبال پاسخ سؤالاتم می‌گشتم. در واقع این موضوع به‌قدری برای ایشان مهم بود كه در جلد 18 ترجمه و تفسیر نهج‌البلاغه، فصلی را به سؤال و سؤال‌شناسی كه در بحث تعلیم و تربیت از اهمیت خاصی برخوردار است، اختصاص داده‌اند.
ایشان معتقد بودند یكی از مهم‌ترین مباحث تربیتی روز دنیا، ایجاد مهارت پرسشگری در كودكان و نوجوانان است. ایشان در پی یافتن پاسخ برای سؤالات خود، تنها به علوم دینی بسنده نكردند و در همان ایام با ریاضیدانی عراقی به نام احمد امین آشنا شدند كه كتابی را با عنوان «التكامل فی الاسلام»نوشته بود.
آشنایی با نوه‌های مرحوم كاشف‌الغطاء هم باعث شد به فلسفه، ریاضیات و فیزیك نظری به شكل جدی توجه كنند. كتاب‌هایی كه در آن زمان در مورد علوم جدید در غرب چاپ می‌شوند، توسط مصری‌ها ترجمه می‌شدند و به ایران و عراق می‌آمدند.
ایشان در ظرف دو سال حدود، 2500 جلد از این كتاب‌ها را مطالعه كردند كه نهایتا به تالیف اثر «رابطه انسان و جهان» انجامید. ارتباطات برون‌مرزی پدر، به شكل جدی از سال 1342 آغاز شد و از جمله كسانی كه با ایشان تماس گرفت، پروفسور روزنتال، استاد حقوق از كشور آلمان بود. ایشان درباره مالكیت، جزیه و كیفر سرقت در اسلام با علامه بحث‌هایی را انجام داد. پژوهشگران شرق و غرب مایل بودند در مورد اسلام و تشیع در زمینه‌های مختلف، اطلاعات دقیقی را كسب كنند و علامه می‌توانستند تشنگی علمی آنها را
فروبنشانند.
یكی دیگر از پژوهشگران غربی كه به دیدار علامه آمد، دكتر كلاوز متخصص روان‌شناسی و استاد دانشگاه آلمان بود. استاد در بسیاری از سخنرانی‌هایشان به نام او اشاره كردند. دكتر كلاوز به كشورهای شرقی و غربی زیادی سفر كرده بود تا بفهمد آیا دین برای جامعه ضرورت دارد یا خیر؟ تا اگر به نتیجه روشنی رسید، آن را به دانشجویانش منتقل كند.
دیگر اندیشمند آلمانی بت فورد هم درباره روان‌شناسی و علم‌النفس اسلامی به بحث و تبادل نظر با ایشان می‌پرداخت. انسان از دیدگاه عرفان اسلامی و هندوئیسم، مقایسه اسلام و ماتریالیسم، ادبیات و زیبایی، علل بروز مشكلات در علوم انسانی، حقوق بشر جهانی از نگاه غرب و اسلام، كیفر قتل عمد در اسلام، زن از دیدگاه اسلام، اهمیت علم و فلسفه و مباحثی از این دست نیز در بحث‌های استاد علامه با پروفسور عبدالسلام دانشمند فیزیك اهل پاكستان و برنده جایزه نوبل فیزیك مورد بررسی قرار گرفتند. گفت‌وگوهای علامه با اندیشمندان دنیا در كتاب «تكاپوی اندیشه‌ها» و به همت آقای علی رافعی گردآوری شده است.
علامه جعفری معتقد بودند كه هم شرقی‌ها و هم غربی‌ها درد بشریت دارند و اگر در اینجا كسی درباره سعادت بشر ایده و اندیشه‌ای داشته باشد، دلیل بر این نیست كه كسان دیگری در جاهای دیگر دنیا به این عوالم فكر نكنند. كسانی كه دلسوز بشریت هستند، همواره دغدغه بیان فلسفه حیات و نجات بشریت را دارند و پیدا كردن درمان برای درد انسان‌ها شرقی و غربی ندارد.