نسخه Pdf

ربات غذا رسان

ربات غذا رسان

دانشگاه هیوستون در ایالات متحده به‌زودی از یك ربات جدید برای انتقال غذای سفارش داده شده توسط دانشجویان در محوطه دانشگاه استفاده می‌كند. این ربات كه به شكل یک جعبه بزرگ است، شش چرخ دارد و به كمك چند‌حسگر، دوربین و نیز یك سامانه شناسایی موانع می‌تواند مسیر خود را به‌خوبی بیابد.
پس از این‌كه یك دانشجو، سفارش غذای خود را به رستوران دانشگاه داد؛ غذا توسط كارگر رستوران در مخزن این ربات قرار می‌گیرد. این مخزن به‌صورت خودكار قفل شده و سپس ربات به سمت مقصد مشخص شده حركت می‌كند. الگوریتم خاص قرار گرفته در این ربات امكان شناسایی موانع و خودداری از برخورد دستگاه به آنها را فراهم می‌كند. سامانه جهت‌یابی و نقشه این ربات نیز بهترین مسیر را در اختیارش قرار می‌دهد.
این ربات با سرعتی بین 7/1 تا 6/2 متر در ثانیه حركت می‌كند. پس از این‌كه ربات به مقصد رسید، مشتری سفارش‌دهنده می‌تواند با استفاده از تلفن‌همراه خود، قفل مخزن را باز و سفارش خود را دریافت كند. این ربات همچنین دارای یك آژیر برای مواردی است كه فردی غیر از مشتری بخواهد مخزنش را باز كند.