جدیدترین راکت‌اندازهای ضد استحکامات قارعه و ضد زره نافذ‌2 و سلاح تک‌تیرانداز اشتر نیروی زمینی سپاه پاسداران انقلاب اسلامی رونمایی شد. سردار علی کوهستانی، مسؤول سازمان تحقیقات و جهاد خودکفایی نیروی زمینی سپاه در مراسم رونمایی از این تسلیحات گفت: این سلاح‌ها توسط متخصصان نیروی زمینی سپاه طراحی و تولید شده‌اند و تمام تست‌های خود را با موفقیت پشت‌سر گذاشته و دو نمونه از آنها آماده تحویل به صنعت برای تولید انبوه است.
بر اساس این گزارش، راکت‌انداز ضد استحکامات قارعه یک سلاح هجومی است که بدنه آن از مواد کامپوزیت ساخته‌شده‌است و به‌صورت یک‌بارمصرف مورد استفاده قرار می‌گیرد. این راکت‌انداز به‌صورت دومرحله‌ای عمل می‌کند که برای پاکسازی ساختمان‌ها و استحکامات دشمن مؤثر است.
راکت‌انداز قارعه، هشت کیلوگرم وزن دارد و به‌راحتی توسط نیروهای پیاده و یگان‌های تکاور قابل حمل است. این سلاح همچنین از فناوری سافت‌لانچ (بدون آتش عقبه و مناسب برای شلیک در فضای بسته) بهره می‌برد.