در طول تاریخ امامت،رایج بوده است،زمانی که امامی به شهادت و امام بعدی به امامت می‌رسید،جامعه شیعی باآن امام بیعت می‌کردند. این بیعت نقش تاثیرگذاری در حکومت امام داشت. بیعت با امام عصر دائما باید تجدید شود. حجت‌الاسلام محمدصادق کفیل، کارشناس مهدویت می‌گوید: «این کار، بیعت با امامت نیست زیرا امام را خداوند منصوب کرده است و مردم در امام شدن ایشان نقشی نداشتند. بلکه معنای عرض ارادت و تبعیت دارد بنابراین بیعتی که شیعیان با امام زمان (عج) کرده‌اند نیازمند آن است که دائما تجدید شود.» 
شیعیان در نهم ربیع‌الاول با امام زمان اینگونه بیعت می‌کنند: پس جان و مال و فرزندان و خویشان و هر آنچه را که پروردگارم به من داده به پیشگاهت و در راه تو و آرمان‌ها و فرامین تو، تقدیم می‌کنم و این همان عهد من با توست». 
کفیل می‌گوید: «بیعت یعنی ما درعهد وعقد با امام پیمان می‌بندیم وملتزم به آن پیمان هستیم. بیعت با امام به این معنا است که تمام وجودم در عهد با امام است و این بیعت یعنی خواست امام را بر خواست خودم ترجیح می‌دهم.»