رئیس‌جمهور در بیست و ششمین همایش ملی بیمه و توسعه که در برج میلاد برگزار شد به شروع مذاکرات با آمریکا در ابتدای دولت یازدهم اشاره کرد و گفت: برای اولین بار بعد از انقلاب اسلامی در سال ۹۲ و در آغاز دولت یازدهم بین وزرای خارجه ایران و آمریکا گفت‌وگو و مذاکره آغاز شد و این کارِ عظیم و بزرگی بود.
وی با بیان این‌که ما به مردم قول داده بودیم ظرف مدت ۱۰۰ روز مردم شاهد اولین تحول در این زمینه باشند افزود: مشاوران و همراهان من در سفر نیویورک من را قانع کردند که برای پیشرفت در مذاکرات مطلوب است که من جواب تماس تلفنی رئیس‌جمهور آمریکا را بدهم.
روحانی با اشاره به این‌که پاسخ به این جواب تلفنی مورد تردید بنده بود، گفت: زمانی که ملاحظه کردم تمام مشاوران و همراهان من به این اتفاق نظر رسیده‌اند که باید پاسخ جواب تلفنی را بدهم، من این را پذیرفتم و در آخرین لحظات قبل از ترک نیویورک با رئیس‌جمهور آمریکا در هتلی که اقامت داشتم، تماس تلفنی برقرار شد و من پاسخ وی را دادم.
رئیس‌جمهور سپس در توصیف این تماس تلفنی که رهبر انقلاب، یکی دو بار از آن انتقاد کرده‌اند گفت: گفت‌وگوی کوتاه ۱۵ تا ۲۰ دقیقه‌ای با رئیس‌جمهور آمریکا یک لکوموتیو قوی برای حرکت قطار مذاکرات بود و موجب شد تا چارچوب مذاکرات مشخص شود.
روحانی در ادامه با اشاره به خروج آمریکا از برجام افزود: لازم بود که ما این قرارداد و توافق (برجام) را حفظ کنیم، اینجا محل طرح این مسائل نیست و اگر زنده ماندم در آینده خواهم گفت که ما با چه دردسر‌هایی برجام را نگه داشتیم و چه فشار‌هایی روی ما بود.
وی گفت: خیلی راحت است که بگوییم ما مذاکره نمی‌کنیم اما کسی که بگوید مذاکره می‌کنم این تازه اول گرفتاری است، چون باید بروی بنشینی بحث کنی، دعوا کنی، استدلال کنی و حقوقدان و اقتصاددان باید بیاید. اما اگر بگوییم مذاکره نمی‌کنیم چه کسی ضرر می‌کند؟ همه منطقه، همه جهان و همه ملت بزرگ ایران.
روحانی افزود: ما دولتی نبودیم که از زیر بار یک مسؤولیت سخت فرار کنیم، می‌دانستیم بعضی از امور چقدر سخت است. من می‌دانستم اگر در نیویورک جواب تلفن رئیس جمهور آمریکا را بدهم در فرودگاه مهرآباد یک عده افراطی لنگه کفش به سمت من پرتاب می‌کنند، اما من این را به جان خریدم.
وی با اشاره به سفر اخیرش به نیویورک برای حضور در نشست مجمع عمومی سازمان ملل گفت: وقتی سران به دیدار من می‌آمدند می‌گفتند تقصیر شماست و شما باید قبول کنید با رئیس جمهور آمریکا دیدار کنید تا تحریم‌ها یکباره برداشته شود؛ آمریکایی‌ها می‌خواستند همه دنیا فکر کند همه چیز گردن ایران است.
وی گفت: اما ما در نیویورک حربه را از دست آمریکا گرفتیم و به سران گفتیم اگر الان اعلام شود کل تحریم‌ها برداشته می‌شود ما ساعت بعد با آمریکایی‌ها مذاکره می‌کنیم.
رئیس‌جمهور افزود: آمریکایی‌ها می‌گفتند ابتدا ملاقات کنیم سپس درباره تحریم‌ها بحث کنیم ولی ما دیگر حاضر نیستیم کلاه سرمان برود و خدمت ملت ایران عرض می‌کنم که هر وقت آمریکا تحریم‌های غلط، ظالمانه، غیرقانونی، نادرست و تروریستی خود را بردارد، بلافاصله سران 1+5 می‌توانند ملاقات کنند و ما هیچ مشکلی نداریم.
روحانی با بیان این‌که ما لجبازی نمی‌کنیم و مشکلی با مذاکره نداریم گفت: بعضی جوانان گمان می‌کنند که خود ما لجبازی می‌کنیم و می‌گویند بروید مذاکره کنید و تمام کنید اما این‌طور نیست و ما بهانه‌ها را از دست آمریکا گرفتیم.