نسخه Pdf

دکتر اختاپوس به دنیای واقعی می‌آید

دکتر اختاپوس به دنیای واقعی می‌آید

مرد عنکبوتی در میان آسمانخراش‌های شهر تار می‌تند و پیچ‌وتاب می‌خورد؛ دکتر اختاپوس با چهار بازوی بلند و ترسناکش بر سر او سایه می‌افکند.

خودرو‌ها را مثل قوطی نوشابه در چنگال همان بازوها مچاله می‌کند و ازپی تارافکن کوچک می‌خرامد؛ نفس کودکی که این تصاویر را بر صفحه‌ تلویزیون می‌بیند درسینه حبس می‌شود و چشمانش ازسر هیجان برق می‌زند. اگر شماهم درکودکی با تماشای فیلم مردعنکبوتی از دیدن بازوهای رباتیک دکتر اختاپوس به وجد می‌آمدید و دوست داشتید خودتان نیز لباس و ابزار مشابهی را داشته‌باشید، می‌توان گفت که این روزها این آرزو بیشتر از هر زمان دیگری به تحقق نزدیک است. نحوه‌ حرکت ماهیچه‌ اختاپوس‌ها همواره توجه دانشمندان حوزه‌ مهندسی پزشکی و رباتیک را جلب کرده‌است و حالا گروهی ازمحققان این حوزه از نحوه‌ شکار اختاپوس‌ها برای طراحی و توسعه‌ نوع جدیدی از بازوی رباتیک الهام می‌گیرند. لی وِن، محقق حوزه‌ رباتیک دانشگاه بیهینگ در این‌باره می‌گوید: اختاپوس‌ها صدها ماهیچه دارند که می‌توانند هرکدام را تکان بدهند. این مسأله  باعث می‌شود این جانور قادر باشد به هر روشی که بخواهد،  بازوهایش ‌را تکان دهد. محققان با الهام از این عضو، نوعی بازوی رباتیک ساخته‌اند که با یک شاسی متصل به انگشت سبابه کنترل می‌شود. بازو به دور جسم می‌پیچد، گره می‌خورد و به بهترین شیوه آن‌ را نگه می‌دارد. این طراحی ملهم از رفتار اختاپوس‌ها هنگام شکار است؛ اختاپوس در این زمان بازویش را تاب می‌دهد و نوعی خمیدگی در طول آن به وجود می‌آورد. سپس دور شکم طعمه (مثلا نوعی ماهی) می‌پیچد و از طریق اتصال مکنده‌های روی بازو، آن ‌را نگه می‌دارد تا نتواند پیش از بلعیده شدن، از بند شکارچی بگریزد. این طراحی مشکلات ابداع اعضای مشابه دست در رباتیک سنتی را برطرف می‌کند؛ زیرا نگه داشتن جسم با دست رباتیک و هماهنگی اعضای انگشت‌‌، در مولفه‌هایی نظیر سرعت و استقامت، از معضلات بزرگ صنعت رباتیک ‌است. اساسا این مقدار انعطاف‌پذیری در تحرک، کاملا متفاوت از چیزی است که تا امروز از ربات‌های سنتی سراغ داشته‌ایم.

منبع: nature.com

صادق  کاشفی - خبرنگار پیشران