فرهاد فلاح، معاون فرهنگی کانون پرورش فکری کودکان و نوجوانان، با تشریح پیشینه فعالیت مراکز سیار گفت: فعالیت این مراکز به سال ۱۳۴۵ بازمی‌گردد‌؛ زمانی که نخستین مرکز سیار روستایی کشور در استان فارس و با هدف کتاب‌رسانی به کودکان منطقه «دره‌شوری» آغاز‌به‌کار کرد. پس از آن، نخستین مرکز سیار شهری کانون نیز با یک دستگاه اتوبوس تجهیزشده در ۱۵ مهر ۱۳۴۵ برای خدمت‌رسانی فرهنگی به کودکان منطقه جوادیه تهران راه‌اندازی شد. از آنجا که تاریخ دقیق راه‌اندازی نخستین کتابخانه سیار روستایی در اسناد تاریخی ثبت نشده است، کانون همزمان با شصتمین سال فعالیت مراکز سیار، ۱۵ مهر را به‌عنوان روز مراکز سیار نام‌گذاری کرده است.