خوان گوآیدو رهبر مخالفان ونزوئلا كه به رغم ممنوعیت خروج، به كلمبیا رفته بود، به كشورش بازگشت و در كاراكاس مورداستقبال هواداران خود و نیز سفیران برخی كشورهای اروپایی قرار گرفت. نیكولاس مادورو رئیس‌جمهور این كشور گفته بود گوآیدو را به دلیل نقض ممنوعیت خروج از كشور محاكمه خواهد كرد. هرچند منابع خبری احتمال می‌دادند گوآیدو هنگام بازگشت تحت تعقیب قرار گرفته و بازداشت شود اما هنوز چنین اتفاقی رخ نداده است . به گزارش خبرگزاری فرانسه، گوآیدو در بدو ورود به كشورش گفت: ما به رفتن به خیابان‌ها ادامه خواهیم داد جنبش ما ادامه دارد. علاوه بر هزاران تن از هواداران گوآیدوی ۳۵ ساله، سفیران برخی كشورهای اتحادیه اروپا از جمله آلمان در فرودگاه برای استقبال از او حاضر شدند. حدود ۵۰ كشور دولت موقت به ریاست گوآیدو را به رسمیت شناخته‌اند. تصاویر تلویزیونی او را در حال ورود به فرودگاه بین‌المللی سیمون بولیوار نشان داد؛ در حالی كه دیپلمات‌هایی از آمریكا هم در فرودگاه به استقبال او رفته بودند. جمعیتی از هوادارانش هم در بیرون فرودگاه شعار «گوآیدو، گوآیدو» و «بله ما می‌توانیم» سر می‌دادند. گوآیدو با همسرش از فرودگاه به خیابانی در محله لاس مرسدس در شرق پایتخت رفت تا برای جمعیت عظیمی سخنرانی كند. از یك ماه پیش اردوكشی‌های خیابانی در ونزوئلا شدت گرفت و خوان گوآیدو با اعلام مخالفت با ریاست‌جمهوری مادورو خود را رئیس‌جمهور این كشور خواند. متحدان غربی گوآیدو تصور می‌كردند با جنجال‌های تبلیغاتی و راه انداختن موج‌های اعتراضی قادر به كنار زدن مادورو خواهند بود. اما به گفته ژوزف بورل، وزیر خارجه اسپانیا سازمان‌دهندگان شورش‌ها تصور نمی‌كردند رئیس‌جمهور این كشور بتواند مقاومت كند. هم‌اكنون كشورهایی چون روسیه، چین، ایران، كوبا، بولیوی و چند كشور دیگر از دولت قانونی و مشروع نیكلاس مادورو حمایت می‌كنند. مكزیك و اروگوئه نیز از به رسمیت شناختن گوایدو سرباز زده‌اند .