تهیه‌كننده ژاپنی مجموعه در قدم اول، ۲۶ اپیزود آن را تهیه كرد و در میانه پخش آنها بود كه به فكر تولید قسمت‌های بیشتری از آن افتاد. خط اصلی قصه این كار درباره یك سمور كوچولو به نام پسر شجاع بود. حال و هوای مجموعه هم از همان اول اپیزودیك بود، اما این داستان‌های مختلف و مستقل برای تعدادی شخصیت ثابت اتفاق می‌افتاد كه در تمام اپیزودهای آن حضور داشتند. قصه اپیزودهای پسر شجاع در یك جنگل رخ می‌داد و در هر قسمت، پسر شجاع با یك ماجراجویی تازه روبه‌رو می‌شد. در كنار شخصیت پسر شجاع، چند شخصیت مهم دیگر هم در دل قصه و ماجراهای آن حضور داشتند. پدر پسر شجاع یكی از معروف‌ترین این شخصیت‌ها بود. خانوم كوچولو، خرس مهربون و دكتر بن، دیگر شخصیت‌های مهم و معروف مجموعه پسر شجاع هستند كه در ماجراجویی‌های شخصیت اصلی قصه با او همراه بودند. در كنار این، شیپورچی (گرگ)، خرس قهوه‌ای و روباه مكار كسانی بودند كه در راه شخصیت‌های مثبت قصه مشكل ایجاد می‌كردند.