مورخان و باستان‌شناسان، قزوین را عربی‌شده «کاسپین» می‌دانند و بر این باورند که قوم کاسپی‌ها که در سواحل دریای کاسپین می‌زیستند به مرور کوچ کردند و شهر قزوین را بنا نهادند و تمدنی در این خطه برپا کردند. از این تمدن کهن که بگذریم در عصر حاضر پایه‌گذاری اولین تمدن مدرن و باشکوه به عصر صفوی برمی‌گردد که قزوین را به‌عنوان پایتخت خود برگزیدند. یکی از آثار این تمدن احداث اولین خیابان مدرن ایران در قزوین بود که در زمان شاه طهماسب و شاه عباس بزرگ پذیرایی از سفرای دول بیگانه و بزرگان در آن صورت می‌گرفت.
این خیابان با نام سپه(یا عالی قاپو) امروزه یکی از جاهای دیدنی شهر قزوین است. امروزه این خیابان به نام خیابان شهدا هم خوانده می‌شود. این خیابان از ضلع شمالی به کاخ چهل‌ستون و عمارت عالی‌قاپو می‌رسد. در ضلع جنوبی از مسجد جامع عتیق شهر نیز فراتررفته و به خیابان سلامگاه و خیابان ری راه پیدا می‌کند. ضلع شرقی خیابان را هم مغازه‌های آجرنمای جدید با سبک و سیاق قدیم در برگرفته‌اند.