نخستین دیدار این دو شخصیت زمانی روی داد که آرماندو برای چیدن توت‌فرنگی به جنگل رفته بود. او در آنجا با پیمپا مواجه شد و دریافت که او سگی کنجکاو، مهربان و سخنگو است، پس او را به عنوان دوست جدید خود به خانه‌اش دعوت کرده و اتاقی را در اختیارش گذاشت. آرماندو در عین حال نقشی پدرانه را نیز در مقابل پیمپا ایفا می‌کند. پیمپا که روحیه‌ای ماجراجو دارد به هر کجا سرک می‌کشد تا جهان پیرامون خود را بهتر بشناسد. او با هواپیما به آفریقا، با کشتی به استرالیا و حتی با موشک به کره ماه سفر می‌کند و پس از آن بار دیگر پیش آرماندو باز می‌گردد تا ماجراهایش را برای او بازگو کند. این کارتون (به ایتالیایی: La Pimpa) سال ۱۹۷۵ بر اساس داستان‌های مصور ایتالیایی «فرانچسکو تولیو آلتان» ساخته شد. آلتان شخصیت «پیمپا» را با الهام‌گرفتن از دخترش خلق   کرد.